江蘇北人上市：細分領域領先的工業機器人系統集成商　　江蘇北人機器人系統股份有限公司（下稱江蘇北人，688218.SH）的主營業務為提供工業機器人自動化、智能化的系統集成整體解決方案，公司在汽車金屬零部件柔性自動化焊接和高端裝備制造業智能化焊接領域擁有突出的競爭優勢。　　江蘇北人將發行2934萬股新股，並在上交所科創板上市。募集資金將用于智能化生產線項目和研發中心項目，以及補充流動資金。　　所處細分行業市場空間巨大　　工業機器人系統集成是制造強國戰略和創新驅動發展戰略的重要組成部分，是實現我國經濟結構調整，提高制造業自動化、信息化、智能化水平的重要手段，是實現我國制造業向智能化時代發展的關鍵所在。國家從戰略層面明確要求積極發展工業機器人系統集成，江蘇北人的主營業務與國家發展戰略相匹配。　　近幾年來，汽車零部件自動化制造行業迎來爆發式增長，機器人換人以及產業轉型升級需求大大增加，行業進入進口替代的快速發展階段。　　根據IFR預測，2019年中國市場工業機器人需求量約為21萬台，工業機器人系統集成產業的市場規模約為260億美元。按照相關比例估算，汽車領域工業機器人焊接系統集成的市場規模約為350億元。未來隨著智能制造的大力發展，

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相關領域工業機器人系統集成市場規模將隨之不斷增長且發展空間巨大。　　江蘇北人秉承創新引領發展的核心理念，

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以技術創新為驅動，憑借較強的技術實力和及時週到的精準服務獲得客戶認可和良好的市場口碑，已在國內工業機器人系統集成及智能裝備行業佔據一席之地。　　根據汽車行業焊接工業機器人系統集成領域的相關數據，2018年江蘇北人的市場佔有率約為1.47%。公司以汽車零部件焊接生產線為主，與另外幾家以汽車整車焊接生產線為主的公司細分領域不同，直接競爭較少。總體來看，江蘇北人在汽車零部件工業機器人焊接這一細分領域擁有核心技術，具有競爭優勢，處于行業前列。　　根據IFR統計，2017年我國工業機器人密度約為97台/萬名制造工人，遠遠低于韓國的710台、德國的322台和日本的308台，仍然存在很大的發展空間。2019年上半年，江蘇北人工業機器人系統集成的收入佔比為92.69%，公司將受益于相關領域的持續成長。　　依靠工業機器人系統集成技術的不斷進步和項目經驗積累，江蘇北人在做大、做強汽車領域的同時，在航空航天、軍工、船舶、重工等高端裝備制造領域積極拓展業務。　　不斷創新獲得優勢競爭地位　　江蘇北人所處細分行業屬于汽車零部件焊接行業，由于系統集成涉及技術面廣、需要多種技術深度融合以及客戶制造工藝難度提高等原因，該領域技術壁壘相對較高。江蘇北人因而憑借技術不斷創新獲得了優勢競爭地位。　　江蘇北人是國內知名的工業機器人系統及智能裝備集成商，可提供各種智能化/柔性化工作站和生產線的整體解決方案，提供交鑰匙工程。公司通過數百個項目的成功實施，積累了豐富的系統集成項目經驗，並通過持續不斷的研發創新投入，擁有15項授權發明專利、22項授權實用新型專利和14項軟件著作權，已經掌握柔性自動化焊接生產線、智能化焊接裝備及生產線、柔性自動化裝配生產線、激光加工系統等主要產品的系統集成技術。　　經過多年的努力，江蘇北人技術實力和項目管理水平逐步提高。公司2017年入選蘇南國家自主創新示範區瞪羚企業，2018年入選江蘇省隱形小巨人企業、江蘇省中小企業數字化智能化改造升級優秀服務商。公司還多次獲得上汽通用頒發的工裝模具最佳供應商等相關獎項，多次獲得中國機器人網頒發的恰佩克獎，得到了下遊客戶及政府的高度認可，具有明顯的品牌優勢。　　近年來江蘇北人的主營業務穩步發展，2016年-2018年以及2019年上半年，公司營業收入分別為1.83億元、2.51億元、4.13億元和2.26億元，歸母淨利潤分別為0.24億元、0.34億元、0.48億元和0.29億元。　　億航智能日前向美國證券交易委員會（SEC）更新了招股書，預計將以EH為代碼在納斯達克上市，承銷商包括摩根士丹利、瑞士信貸、Needham & Co及老虎證券。　　招股書顯示，億航智能IPO擬發行320萬股美國存託股票（ADS），每股發行價格估計在12.5美元至14.5美元間，另外承銷商還有48萬股ADS超額配售選擇權。以此計算，公司募集資金規模將在4000萬美元至5336萬美元。　　自2014年底成立以來，億航智能營收呈增長態勢，2019年前三季度收入達到6713萬元，已經超過2018年全年。不過，公司尚未盈利，前三季度虧損約4783.8萬元。　　根據Frost & Sullivan分析報告，2018年全球商用無人機市場規模為37億美元，預計2023年將增長至1037億美元，年均復合增長率高達95%，到時中國有望成為全球最大市場，佔比約48%。　　前有大疆這樣的行業霸主，億航智能面臨著怎樣的機遇和挑戰？　　創始人擁有88%投票權　　億航智能成立于2014年12月，主要經營商用UAV（無人駕駛飛行器，即無人機）。　　根據招股書，IPO前，公司創始人兼CEO胡華智持股45.6%，聯合創始人兼CMO熊逸放持股3.4%，

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聯合創始人蕭尚文通過Ballman Inc.持股7.1%，首席財務官劉劍持股1.3%。機構持股中，GGV持股10.8%，真格基金持股7.6%。　　其中，公司CEO胡華智所持股份為B類普通股，預計發行後擁有權益為88.2%。招股書介紹，胡華智于1992年至1997年就讀于清華大學計算機科學專業，2005年創立公司前身北京億航創世科技有限公司，主要提供指揮控制系統。　　轉戰載人自動駕駛飛行器　　億航智能早期主要從事消費級無人機業務，隨著行業競爭增加，公司逐漸將重心轉移至載人AAV（autonomous UAV，自動駕駛飛行器），這種無人機通過自動駕駛儀飛行或由計算機遠程控制。　　招股書顯示，2016年1月，公司在國際消費類電子產品展覽會上（CES）發布了第一款單座車型載人AAV——EHang 184。2018年3月，向客戶交付了第一台雙座AAV——EHang 216，用于測試培訓和演示目的。　　目前公司定位于智能自動駕駛飛行器科技企業，主要提供AAV和相關解決方案，包括城市空中交通（載人交通和物流運輸)，智慧城市管理和空中媒體等應用領域。　　2019年初以來，公司加快載人級AAV的商業化。2019年前三季度合計售出35輛AAV，其中第三季度售出18輛。截至2019年12月5日，公司累計交付了38輛載人級AAV用于測試、培訓和示範，開發了兩個智能城市管理指揮控制中心，

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有48輛未完成的載人級AAV採購訂單。　　數據顯示，包含AAV產品的空中機動解決方案業務2018年開始產生收入，業務營收約310.9萬元，佔到公司總營收的4.7%。2019年前三季度，空中機動解決方案業務收入大幅增加至4877萬元，佔到公司總收入的72.6%。　　值得注意的是，公司另外兩大業務智慧城市管理解決方案與空中媒體解決方案收入均有下滑。　　2019年前三季度，智慧城市管理解決方案收入同比下降99.6%至10.5萬元。根據招股書，智慧城市管理解決方案收入不穩定，2018年前三個季度，公司在兩個主要的指揮控制中心項目中提供了智能城市管理解決方案，但在2019年同期沒有參與此類項目。　　另外，空中媒體解決方案的收入同比下降32.8%至2019年前三季度的1754.4萬元。該業務收入減少，主要因市場競爭加劇，公司訂單量減少。　　研發費用率超六成，尚未盈利　　整體財務上，公司營收規模逐步擴大。2017年、2018年及2019年前三季度，營收分別為3169.5萬元、6648.7萬元以及6713萬元，2018年度及2019年前三季度營收同比增速分別為109.8%及19.9%。　　公司仍處于虧損狀態。2017年、2018年及2019年前三季度，虧損額分別為8657.5萬元、8046.3萬元及4783.8萬元。　　從財務數據分析，公司虧損主要因毛利還不能覆蓋大額的研發費用。2017年、2018年及2019年前三季度，研發費用分別為6866.9萬元、6027.6萬元及4169.9萬元，在營收中的佔比分別為216.7%、90.7%及62.1%。而同期毛利分別為418.4萬元、3374.7萬元及3802.2萬元，毛利率分別為13.2%、50.8%及56.6%。　　值得一提的是，隨著研發費用、研發費用率下降，以及毛利率增加，公司虧損額呈縮減態勢。　　市場空間到底有多大？　　公司招股書援引Frost & Sullivan的數據顯示，2018年全球商用無人機市場規模為37億美元，預計2023年將增長至1037億美元，

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年均復合增長率達95%，到時中國有望成為全球最大市場，佔比約48%。　　但是，即便按照Frost & Sullivan的預計，1037億美元的潛在市場也不僅是指AAV。　　細分市場中，Frost & Sullivan給出了一個相當大膽的預測：預計全球乘客城市空中交通市場（包括提供載人級AAV的硬件、軟件及相關服務等）的年復合增長率為531%，從2018年的30萬美元增至2023年的30億美元。載人級AAV預計將用于日常通勤、觀光、搜索和救援以及應急和災難響應等場景。　　從預測數據來看，AAV是一個快速增長的新興行業。但是即便潛在市場規模增速較快，相應的空中交通管控或也會影響從業公司將預期轉化為商業化營收的能力。公司在招股書中提示相關產品的商業化使用時間仍有不確定性的風險。　　根據招股書，公司載人級AAV已獲得CAAC（中國民航）簽發的在部分地區進行試飛的書面批準，目的是評估其適航性並制定載人級AAV適航性行業標準。但是，

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只有在獲得批準後，公司才可以從事載人級AAV的商業運營或試點運營。另外，公司業務相關的擬飛行路線還需獲得其他批準。（YYL），